Алифанов О. М., Румянцев С. В. .  О выводе формул для градиента невязки при итерационном решении обратных задач теплопроводности. II. Определение градиента через сопряженную переменную // Инженерно-физический журнал. . ТОМ 52, №4. С. 668.