Траектории неуправляемого зонда с демпфирующим тросом

Рассматривается относительное движение на орбите двух точечных масс, соединенных гибкой нерастяжимой невесомой нитью с ударными выходами на связь. Эта система моделирует, например, динамику спутника и зонда, соединенных тросом. Орбита центра масс считается круговой. Движение зонда относительно центра масс может быть представлено как серия участков свободного движения между последовательными выходами на связь, т. е. при удалении зонда от спутника на расстояние, равное длине троса. В момент выхода на связь происходит ударное взаимодействие, которое может иметь различный характер - абсолютно упругий, абсолютно неупругий и удар с частичным поглощением энергии.
Автор:  С. А. Шаргаровский , А. Н. Темнов
Стр:  86-89