УПРОЩЕНИЕ МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ ОБЪЕКТОВ В ТРЕНАЖЕРНЫХ КОМПЛЕКСАХ

Математические модели систем управления являются важными для задач, решаемых в реальном времени в программном обеспечении тренажерных комплексов сложной техники (летные тренажеры, транспортные тренажеры и т. п.). Упрощение моделей путем исключения слабо влияющих компонентов позволяет снизить нагрузку на вычислительную среду тренажеров. Вещественное разложение Шура приближает упрощенную модель к модели исходной системы. Предлагается новый метод для повышения качества приближения с учетом переходных и установившихся значений реакции объекта <197> аппроксимация передаточных функций. Она проводится путем уменьшения отклонений по матрицам передаточной функции между исходной и упрощенной моделями. Применимость и эффективность этого метода упрощения доказываются на примере динамической модели летной системы.
Автор:  К. М. Шестаков, Мэн Цинсун
Стр:  590